父进程退出后如何退出子进程
我们知道当子进程推出的时候，父进程会收到 SIGCHLD 信号，从而可以采取相应的操作。但是当父进程退出的时候，系统会把子进程的父进程更改为pid=0的 init 进程，而且子进程不会收到任何信号。而我们经常想在父进程退出的时候，让子进程也推出。在 Python 中可以有如下几种做法。
设置子进程为 daemon
这里的 daemon 和系统的守护进程没有任何关系，是 quit_when_parent_dies 的意思。也就是当父进程退出的时候，会自动尝试关闭 daemon=True 的子进程。
p = multiprocessing.Process(target=foo)
p.daemon = True
p.start()
在子进程中设置 PDEATHSIG
在 Linux 中，进程可以要求内核在父进程退出的时候给自己发信号。使用系统调用 prctl。
prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGHUP);
在 Python中也有对应的包 python-prctl，可以在子进程中这样使用，这样在父进程挂掉的时候，子进程就会收到 SIGHUP 信号：
# apt-get install build-essential libcap-dev
# pip install python-prctl
import signal
import prctl
prctl.set_pdeathsig(signal.SIGHUP)
缺点：只支持 linux
父进程在终止的时候回收子进程
可以使用 atexit.register 在主进程中注册代码：
# pip install psutil
import psutil
import atexit
import os
import signal
@atexit.register
def kill_children():
print('quitting, press Ctrl-C to force quit')
current_process = psutil.Process()
children = current_process.children(recursive=True)
for child in children:
print('Child pid is {}'.format(child.pid))
os.kill(child.pid, signal.SIGTERM)
使用 atexit 在收到 SIGTERM 的时候并不能触发，所以最好使用 signal 注册到主进程对应的信号上。
缺点是当使用 kill -9 或者使用 os._exit 的时候不会调用这些函数。